مدل‌های خطی دو مرحله‌ای وقتی کاربرد دارند که داده‌های متغیرهای مستقل و وابسته در دو مقطع یا مرحله زمانی به دست آمده و لازم باشد از اطلاعات هر دو مرحله در برازش مدل استفاده شود. در این مقاله پس از معرفی مدل‌های خطی چند مرحله‌ای و دو مرحله‌ای، به دو شیوه مختلف برآورد پارامترهای مدل‌های خطی دو مرحله‌ای منظم به دست آورده می‌شوند. پس با توجه به پیچیده بودن برآوردها، روش‌های محاسباتی با نرم‌افزار R برای برآورد پارامترها ارائه می‌شوند. در پایان نحوه کاربست مدل ارائه شده در قالب یک مثال کاربردی نشان داده می‌شود.